У нас уже 242733 рефератов, курсовых и дипломных работ
Заказать диплом, курсовую, диссертацию


Быстрый переход к готовым работам

Мнение посетителей:

Понравилось
Не понравилось





Книга жалоб
и предложений

 





Название Проектування гідроприводу промислового робота вантажепід’ємністю 50 кг
Количество страниц 69
ВУЗ ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ
Год сдачи 2008
Бесплатно скачать 22149.doc 
Содержание РЕФЕРАТ

Дана випускна робота бакалавра містить сторінки тексту, текст пояснюється 18 рисунками та 3 таблицями.
КЛЮЧОВІ СЛОВА :
ГІДРОПРИВОД, ЕЛЕКТРОГІДРАВЛІЧНИЙ СЛІДКУЮЧИЙ ПРИВОД (ЕГСП), ХАРАКТЕРИСТИКА МЕРЕЖІ, ФАЗОЧАСТОТНА ХАРАКТЕРИСТИКА (ФЧХ), ЛОГАРІФМІЧНА АМПЛІТУДО-ЧАСТОТНА ХАРАКТЕРИСТИКА (ЛАЧХ), ДИНАМІЧНИЙ СИНТЕЗ.
В проекті розглянутий гідропривод промислового робота.
Метою бакалаврської роботи є розрахунок і проектування, економічне обгрунтування гідросистеми промислового робота. При виконанні роботи використані засоби розрахунку механіки рідини і газу, теорії автоматичного управління.
На підставі проведеного розрахунку параметрів гідроциліндрів, трубопроводів зроблений вибір стандартного гідрообладнання, зведеного в таблицю потрібного обладнання.
Осноаним результатом роботи є розробка електрогідравлічного приводу, що стежить (ЕГСП), задану точність позиціюваня і задані динамічні параметри (час спрацювання не більше заданого, експоненційний характер зменшення швидкості, що забеспечує задану точність при позиціюванні).
Наведено техніко-економічне обгрунтування застосування розробленого гідроприводу промислового робота. Економічний ефект від розробленого привода складає 162540 грн.
Освітлені питання охорони праці робочих, охорони навколишньої середи.
Областю застосування розробленого гідроприводу є машинобудівні заводи.




ЗМІСТ
Вступ 8
1 Вибір схеми гідроприводу 10
1.1 Вибір робочої рідини 11
2 Электро-гідравлічний привод, що стежить 13
2.1 Особливості роботи ЕГСП в позиційному режимі 13
2.2 Вибір оптимальних параметрів ЕГСП працюючого в системі позиційного управління 14
2.3 Вибір основних параметрів ЕГСП при дії інерційного навантаження, а також при дії постійного зовнішнього навантаження 15
2.4 Динамічний синтез ЕГСП працюючого в позиційному режимі 19
2.5 Побудова забороненої області ЛАЧХ в низькочастотної частині на підставі умови забезпечення необхідної точності позиціювання. 22
2.6 Побудова бажаної ЛАЧХ в високочастотній частині, на підставі умови забезпечення заданої швидкодії і закону руху при гальмуванні 23
2.7 Корегування приводу 25
2.8 Вибір настройки електронного підсилювача 28
2.8 Побудова ФЧХ 28
3 Гідравлічний розрахунок системи гідроприводу 30
3.1 Вибір параметрів гідроциліндрів 30
3.2 Діаграма необхідних витрат приводу 34
3.3 Вибір продуктивності насоса Ошибка! Закладка не определена.
3.4 Вибір гідроакумулятора 38
3.5 Розрахунок діаметру трубопроводів 39
3.6 Розрахунок опору дроселя для третього гідроциліндру, що забезпечує перехід від швидкості до швидкості 42
3.7 Розрахунок ККД гідроциліндрів 44
4 Тепловий розрахунок гідросистеми 45
5 Розрахунок характеристики мережі приводу 48
6 Економічна частина 53
6.1 Організаційно – правова характеристика підприємства 53
6.2 Оцінка ринку збуту виробу 54
6.3 Розрахунок собівартості і оптової ціни проектованого виробу 55
6.4 Оцінка ризику і страхування 55
6.5 Визначення величини річного госпрозрахункового економічного ефекту виготівника засобу ГПА 56
6.6 Побудови графіка беззбитковості випуску виробу 58
6.7 Стратегія маркетінгу 60
7 Охорона праці і навколишнього середовища 61
7.1 Загальні питання охорони праці і навколишнього середовища 61
7.2 Виробнича санітарія 62
7.3 Техніка безпеки 62
7.4 Пожежна безпека 64
7.5 Захист навколишнього середовища 64
Висновок 66
Список джерел інформації 67






ВСТУП

Застосування гідроприводів в верстатобудуванні дозволяє спростити кінематику верстатів, знизити металлоємкість, підвищити точність, надійність і рівень автоматизації.
Широке використання гідроприводів в верстатобудуванні визначається рядом їхніх вагомих переваг перед іншими типами приводів і, перш за все, можливістю отримання більших зусиль і потужностей при обмежених розмірах гідродвигунів. Гідроприводи забезпечують широкий діапазон безступінчастого регулювання швидкості (за умови хорошої плавності руху), можливість роботи в динамічних режимах з необхідною якістю перехідних процесів, захист систем від перевантаження і точний контроль діючих зусиль.
За допомогою гідроциліндрів вдається отримати прямолінійний рух без кінематичних перетворень, а також забезпечити певне співвідношення швидкостей прямого і зворотного ходів.
В сучасних верстатах і гнучких виробничих системах з високим ступенем автоматизації циклу вимагається реалізація безлічі різноманітних рухів. Компактні гідродвигуни легко вбудувати в верстатні механізми і з'єднати трубопроводами з насосною установкою, що має один або два насоса. Така система відкриває широкі можливості для автоматизації циклу, контролю і оптимізації робочих процесів, застосування копіювальних, адаптивних або програмних систем управління, легко піддається модернізації, складається, головним чином, з уніфікованих виробів, що серійно випускаються спеціалізованими заводами. До основних переваг гідроприводу слідує віднести також достатньо високе значення ККД, підвищену жорсткість і довговічність.
Гідроприводи мають і недоліки, що обмежують їхнє використання в верстатобудуванні. Це втрати на тертя і втрати, що знижують ККД гідроприводу і викликають нагрівання робочої рідини. Внутрішні втрати через зазори рухомих елементів в допустимих межах корисні, покращують умови змазування і тепловідводу, в той час як зовнішні втрати призводять до підвищеної витрати масла, забруднення гідросистеми і робочого місця. Необхідність застосування фільтрів тонкої очистки для забезпечення надійності гідроприводів підвищує вартість останніх і ускладнює технічне обслуговування.
Дієздатність гідросистем різко знижується при попаданні повітря і води в мінеральне масло. Зміна в’язкісті масла при його нагріванні призводить до зміни швидкості руху робочих органів. В зв'язку з наявністю внутрішніх втрат ускладнена точна координація рухів гідродвигунів. Для обслуговування гідрофікованих верстатів вимагається фахівець-гідравлик.
Критичний аналіз приводів різноманітного типу стосовно до конкретних умов того чи іншого верстату дозволяє вибрати оптимальне технічне рішення. Застосування проміжного енергоносія (мінерального масла) доцільно лише в тих випадках, коли переваги гідроприводу мають вирішальне значення. Якщо привод може бути успішно реалізован засобами гідравліки, перевага повинна бути віддана останньої. Найбільш ефективно застосування гідроприводу в верстатах з зворотним поступальним рухом робочого органу, в високоавтоматизованих багатоцільових верстатах, агрегатних верстатах і автоматичних лініях, гнучких виробничих системах. Гідроприводи використовуються в механізмах подач, зміни інструменту, зажима, копіювальних супортах, приладах для транспортування, розвантаження, фіксації, усунення зазорів, переключення зубчастих колес, привода змащувальних насосів, блокування, прибирання стружки, переміщення пінолей і т.ін. Гідроприводами споряджаються більш третини промислових роботів, що випускаються в світі.
Список литературы ВИСНОВОК

Розрахована і спроектована, економічно обгрунтована гідросистема промислового робота, складена з насосно-акумуляторної станції, розподільної і контрольно-регулюючої гідроапаратуры, 4 виконавчих механізмів.
Розроблений ЕГСП забезпечує задану точність позиціювання і задані динамічні параметри, що було однією з основних задач роботи.
Регулювання гідроприводу - дросельне, що є самим розповсюдженим засобом регулювання швидкості руху робочих органів завдяки простоті, надійності, компактності, малої вартості і широкому діапазону регулювання.
Невиробничі витрати і вартість гідроприводу зменшені за рахунок введення в схему акумулятора. Це дозволило вибрати насос по осредненному значенню продуктивності всього циклу роботи гідроприводу.
Крім того, гідропривод обгрунтований і ефект від впровадження такого гідроприводу складає 162540 грн.
Таким чином, розроблений гідропривод перспективний.






СПИСОК ДЖЕРЕЛ ІНФОРМАЦІЇ

1 Крутиков Г.А., Гладкий П.М.. Методические указания к курсовому проекту по курсу ”Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов”, Харьков,1986 г.
2 Гидропривод и гидрооборудование в станкостроении. Часть 1 и 2, (Методические рекомендации), Москва, 1980 г.
3 Брон Л.С., Тартаковский Ж.Э. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий, Москва, 1974 г.
4 Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. Москва: Машиностроение, 1988 г.
5 Перерва П.Г. Управление маркетингом на машиностроительном предприятии; (основа), – Харьков, 1993.
6 Яковлев А.И. Методические указания к изучению курса лекций, самостоятельной работы, проведению практических занятий, выполнению дипломных проектов по разделу “Экономическая эффективность новой техники”, (в условиях перехода к рынку), Харьков, ХПИ, 1993.
7 Яровая В.И. Методические указания “Технико–экономическое обоснование проекта гидропривода”, (бизнес – план), Харьков, ХПИ, 1996.
Стоимость доставки работы, в гривнах:

(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)		 300
Скачать бесплатно 22149.doc 





Найти готовую работу


ЗАКАЗАТЬ

Обратная связь:


Связаться

Доставка любой диссертации из России и Украины

Вход для партнеров

Регистрация

Восстановить доступ

Материал для курсовых и дипломных работ


Ссылки:

Выполнение и продажа диссертаций, бесплатный каталог статей и авторефератов

Счетчики:

Besucherzahler
счетчик посещений

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.