У нас уже 242733 рефератов, курсовых и дипломных работ
Заказать диплом, курсовую, диссертацию


Быстрый переход к готовым работам

Мнение посетителей:

Понравилось
Не понравилось





Книга жалоб
и предложений

 





Название Розробка системи автоматизованого управління скіповим підйомником УБРС 0060 на базі перетворювача частот Lenze 8200
Количество страниц 72
ВУЗ ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БУДІВНИЦТВА ТА АРХІТЕКТУРИ
Год сдачи 2011
Содержание Зміст

1. Вступ………………………………………………………………………………6
2. Склад обладнання технологічної лінії…………………………………………..9
2.1. Установка бетон - розчино змішувач (бетонний завод)…………………….10
2.2. Система транспортування заповнювач в змішувач…………………………12
2.3. Система дозування цементу…………………………………………………..13
2.4. Система управління……………………………………………………………14
2.5. Система дозування і подачі добавок…………………………………………15
2.6. Блок змішувальний…………………………………………………………….16
2.7. Планетарні змішувачі………………………………………………………….17
2.8. Монтаж гвинтового конвеєра…………………………………………………20
2.9. Живильник шнековий…………………………………………………………21
2.10. Скіповий підйомник………………………………………………………….24
2.11 Розрахунок скіпового підйомника…………………………………………...26
3. Аналіз і синтез системи управління……………………………………………29
3.1. Мета та задачі дослідження…………………………………………………...30
3.2. Теоретичні основи динамічного гальмування……………………………….32
3.3. Теоретичні основи частотного керування двигунами змінного струму. Теорія перетворювачів частоти. Основні поняття, визначення, принципи роботи……………………………………………………………………………….34
3.4. Типи навантажень……………………………………………………………..38
3.5. Режими керування електродвигуном………………………………………...39
3.6. Способи зупинки й режими гальмування електродвигуна…………………41
3.7. Обґрунтування вибору ПЧ для керування переміщенням скіпового підйомника…………………………………………………………………………43
3.8. Перелік кодів, необхідних для параметрування ПЧ Lenze 8200 Vector (за інструкцією до приладу)…………………………………………………………..45
4. Енергопостачання……………………………………………………………….59
4.1. Опис функціональної схеми………………………………………………….60
4.2. Опис принципової схеми……………………………………………………...61
4.3. Початковий етап проектування мереж електропостачання………………...63
5. Охорона праці……………………………………………………………………72
5.1. Виробнича санітарія…………………………………………………………..73
5.1.1. Розрахунок освітлення робочого місця……………………………………73
5.1.2. Аналіз основних потенційних шкоди, небезпек і технічні вирішення по захисту від них, що працюють…………………………………………………….74
5.1.3. Забезпечення оптимальних метеорологічних умов на робочих місцях….75
5.1.4. Вимоги до виробничих приміщень, розміщення ЕОМ, організації робочих місць режиму праці і відпочинку користувачів ЕОМ……………………………76
5.2. Техніка безпеки………………………………………………………………...78
5.2.1. Технічні і організаційні вирішення по техніці безпеки при монтажі, експлуатації, ремонті устаткування……………………………………………….78
5.2.2. Пристрій і розрахунок заземлення (занулення) електроустановок) ……..79
5.3. Пожежна безпека………………………………………………………………83
5.3.1. Визначення категорії виробництва і необхідного ступеня вогнестійкості виробничих будинків НАПБ Б.07 005 – 83 ………………………………………83
5.3.2. Технічні і організаційні вирішення по пожежній профілактиці, засоби гасіння пожеж………………………………………………………………………84
6. Спеціальна частина……………………………………………………………...86
6.1. Фізичні основи розрахунку …………………………………………………..87
6.2. Знаходження шляху, фактично пройденого скіповим підйомником за час гальмування, забезпечений гальмівним резистором…………………………….88
6.3. Оптимізація розміщення датчиків……………………………………………89
6.4. Оптимізація часу переміщення скіпового підйомника……………………..89
6.5. Програмна реалізація на контролері Lenze 8200 Vector режиму гальмування по розрахованим характеристикам ………………………………………………89
7. Монтаж і експлуатація………………………………………………………….91
7.1. Загальні відомості про проектування, монтаж і експлуатацію систем автоматизації………………………………………………………………………92
7.2. Виконання схем автоматизації……………………………………………….94
7.3. Монтаж АСУ ТП………………………………………………………………94
7.4. Проектна документація……………………………………………………….95
7.5. Стадії проектування й склад проектної документації………………………97
7.6. Функціональні схеми автоматизації………………………………………….99
7.7. Основні питання технічної експлуатації АСУ ТП…………………………101
7.8. Наукові основи організації й планування експлуатації……………………102
8. Організаційно-економічне обґрунтування проекту………………………….104
8.1. Вступ…………………………………………………………………………..105
8.2. Маркетингова програма ……………………………………………………..107
8.3. Виробнича програма…………………………………………………………108
8.3.1. Базові техніко-економічні показники……………………………………..108
8.3.2. Виробнича програма проектна визначається як наслідок впровадження автоматизації виробництва, яка може забезпечити …………………………….108
8.4. Організаційний план…………………………………………………………109
8.5. Капітальні інвестиції…………………………………………………………113
8.6. Фінансовий план……………………………………………………………...113
8.7. Економічна ефективність……………………………………………………115
9. Цивільна оборона………………………………………………………………118
9.1. Цивільна оборона…………………………………………………………….119
9.2. Аналіз можливих надзвичайних ситуацій в районі об’єкта, що проектується……………………………………………………………………….119
9.3. Заходи по попередженню виникнення аварій та катастроф, і по зменшенню втрат та збитків……………………………………………………………………121
9.4. Захист робітників та службовців об’єкта в НС…………………………….122
9.5. Довгострокове прогнозування та визначення ступеня хімічної ХНО……126
10. Висновки………………………………………………………………………129
11. Перелік літератури……………………………………………………………131





Аннотация к дипломному проекту
«Разработка системы автоматизированного управления скиповым подъемником УБРС 0060 на базе преобразователя частот Lenze 8200»

Данный дипломный проект посвящен разработке системы автоматизированного управления скиповым подъемником УБРС 0060 на базе преобразователя частот Lenze 8200.
В дипломном проекте рассматривается разработка системы управления скиповым подъемником, которая обеспечивает безаварийную работу оборудования с оптимизацией режимов работы подъемника в условиях конструкционных и технологических ограничений, обусловленных весочувствительными элементами, которые являются частью конструкции механизма.
В процессе работы были сформированы задачи к рассматриваемому объекту и методика их решения. При разработке системы управления используется метод синтеза дискретных систем. Также для обеспечения режимов работы преобразователи частот Lenze 8200 использовались необходимые его функции.
При разработке системы управления особое внимание было уделено перспективе принятых решений и возможности их дальнейшего развития в связи с общей тенденцией усовершенствования производства в плане его управления и автоматизации.



ВСТУП

Серед матеріалів, використовуваних в будівництві, безперечний пріоритет належить бетону і залізобетону. Це пояснюється можливістю отримувати порівняно простими технологічними методами в основному з місцевих матеріалів і відходів промислових виробництв конструкцій і виробу практично будь-якої форми, високої міцності і підвищеної довговічності.
У зв'язку з великим різноманіттям використання бетону виникло питання про таку архітектуру апаратно-програмних комплексів автоматизації виробництва бетонної суміші, яка була б однаково виправдана для АСУ ТП різної програмно-алгоритмічної складності і різної інформаційної ємкості - від декількох десятків до декількох тисяч вхідних і вихідних сигналів. Для успішного вирішення цього питання, як виявилось, потрібні:
а)мінімальна кількість рівнів безпосереднього цифрового управління (НЦУ), тобто відсутність проміжних вузлових контролерів в контурі НЦУ і мінімальна кількість обчислювальних пристроїв (контролерів) НЦУ аж до одного в системі без резервування або до двох в системі з резервуванням;
б)можливість вживання для НЦУ обчислювальних пристроїв з різними ресурсами і від різних фірм-виробників без заміни середи розробки програмного забезпечення (ПО); програмовані логічні контролери (ПЛК) для цього личать погано, альтернатива - комп'ютери і процесорні плати, сумісні з IBM РС по операційних системах;
в) розсередоточені пристрої зв'язку з об'єктом (УЗО), що підтримують єдиний протокол обміну даними з обчислювальними пристроями НЦУ в реальному масштабі часу;
г)вільна і гнучка компоновка УСО без переналаштування системи і ПЗ, простота об'єднання УСО в мережу з обчислювальними пристроями НЦУ;

д)однакова середа розробки ПО супервізорного (диспетчерського) управління для завдань і обчислювальних систем різної складності - від простого завдання для невеликої технологічної лінії з одним комп'ютером диспетчерського управління до пакету завдань, наприклад, для цілого заводу з обчислювальним комплексом багаторівневого супервізорного управління технологічним процесом, планування і підготовки виробництва, автоматизованої розробки і оптимізації технологічних карт, ведення архіву (бази даних) технологічного процесу і так далі.
Таким чином, задача розробки АСУ ТП бетонного виробництва та розробка окремих автоматизованих підсистем для забезпечення оптимізації роботи обладнання є актуальною інженерно-практичною задачею в умовах підвищення цін на сировинні та енергетичні ресурси.





Список литературы ВИСНОВОК
У дійсному дипломному проекті вирішене завдання розробки системи автоматизованого управління скіповим підйомником УБРС 0060 на базі перетворювача частот Lenze 8200. Запропоновано оптимізація часу переміщення за рахунок розрахунку необхідного шляху гальмування при застосуванні гальмівного резистора.
У рамках дипломного проектування були розглянуті наступні питання, що стосуються як безпосередньо самої системи регулювання, так й її функціонування на підприємстві:
• склад обладнання технологічної лінії ;
• аналіз і синтез системи управління;
• охорона праці;
• спеціальна частина;
• монтаж й експлуатація елементів системи;
• енергопостачання основного встаткування, що безпосередньо стосується функціонування системи;
• організаційно-економічне обґрунтування проекту;
• цивільна оборона;
Система регулювання побудована на базі сучасної електричної й мікропроцесорної техніки провідних закордонних і вітчизняних виробників. Уніфіковане комплектуюче й гнучке програмне забезпечення дозволяють легко адаптувати систему для керування різними типами ПЧ.
При розробці системи керування особлива увага була приділена перспективності ухвалених рішень і можливості їхнього подальшого розвитку у зв'язку із загальною тенденцією вдосконалювання виробництва в плані його керування й автоматизації.
Розроблена автоматизована система управління скіповим підйомником дозволяє збільшити обсяги виробництва, а також максимально ефективно задіяти автоматику на бетонному заводі. Тобто можна сказати, що її використання буде ефективним та прибутковим.




СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Іванов А.М. Расчет скольжения загрузки трубных мельниц / А.М. Іванов, О.О. Кулаєнко // Інтегровані технології та енергозбереження. – Х., 2003. – №1. – С. 90-106.
2. Аппаратно-программный комплекс виброакустических измерений измельчительных агрегатов / О.О. Кулаєнко, О.В. Донець, В.І. Пермяков [та ін.] // Науковий вісник будівництва: збірник наукових праць Харківського державного технічного університету будівництва та архітектури. – Х., 2005. – Т.2, №30. – С.185-189.
3. Кулаєнко О.О. Інтелектуальні системи та статистичні методи у керуванні подрібнювальним обладнанням / О.О. Кулаєнко, А.М. Іванов, В.І. Пермяков // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. – Кіровоград, 2007. – №18 – С. 192-195.
4. Кулаєнко О.О. Спосіб керування слабо формалізованими процесами в умовах невизначеності / О.О. Кулаєнко // Науковий вісник будівництва: збірник наукових праць Харківського державного технічного університету будівництва та архітектури. – Х., 2009. – Вип.51. – С.235-239.
5. Невкритий А.Ю. Управление измельчительными агрегатами по виброакустическому сигналу / А.Ю. Невкритий, О.А. Кулаенко, В.И. Пермяков [та ін.] // ХІІ міжнародна конференція з автоматичного управління «Автоматика-2005», 30 травня – 3 червня 2005 р.: матеріали ХІV міжнар. конф. з автоматичного управління: в 3-х т. – Х: НТУ «ХПІ», 2005. – Т.2. – C.48-50.
6. Кулаенко О.А. Нейронные сети в управлении измельчительным оборудованием / О.А. Кулаенко, А.В. Рябушко, В.И. Пермяков // Автоматика-2006 : ХІІІ міжнародна конф. з автоматичного управління, 25-28 вер. 2006 р.: тези доповідей. – Вінниця, 2006. – С. 249.
7. Кулаенко О.А. Контроль и управление процессом измельчения на основе вибрационного и акустического сигналов / О.А. Кулаенко, А.В. Рябушко, В.И. Пермяков [та ін.] // ХІV міжнародна конф. з автоматичного управління «Автоматика-2007», 10-14 вер. 2007 р: матеріали ХІV міжнар. конф. з автоматичного управління. – Севастополь: СНУЯЄтаП, 2007. – С. 155-157.
8. Кулаенко О.А. Способы непрерывного контроля фракционного состава измельчаемого материала / О.А. Кулаенко, А.В. Рябушко, В.И. Пермяков // Автоматика-2008: доклади ХV міжнародної конференції з автоматичного управління, 23-26 вересня 2008 р. - Одеса: ОНМА, 2008. – С.290-292.
9. Комар А.Г. Технология производства строительных материалов: [підр. для вузів] / А.Г. Комар, Ю.М. Баженов, Л.М. Сулименко. – [вид. друге, перероблене та доповнене]. – М.: Вища школа, 1990. – 446 с.
10. Сапожников М.Я. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций: [підр. для вузів] / Матвей Яковлевич Сапожников. – М.: Вища школа, 1971. – 382 с.
11. Перегудов В.В. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей: [підр. для вузів] / В.В.Перегудов, М.І. Роговий. – М.: Стройиздат, 1983. – 416 с.
12. Мазуров Д.Я. Теплотехническое оборудование заводов вяжущих материалов: [підр. для технікумів] / Дмитро Якович Мазуров. – [вид. друге, перероблене та доповнене]. – М.: Вища школа, 1982. – 288 с.
13. Дроздов Н.Е. Механическое оборудование заводов сборного железобетона: [підр. для вузів] / Н.Е. Дроздов, М.І. Журавлев. – М.: Стройиздат, 1975. – 302 с.
14. Кікерт В.М. Application of Fuzzy Controller in a Warm Water Plant / В.М. Кікерт // "Automatica". – 1976. – т.12, №4. – С. 301-308.
15. Борисов А.Н. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной / А.Н. Борисов. – Рига: Зинатне, 1982. - 257с.
16. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Л.А. Заде. – М.: Мир, 1976. – 72 с.
17. Максименко А.А. Мера нечеткого включения и ее применение для реляционного представления лингвистических продукционных правил и вывода решений / А.А. Максименко // Компьютерное моделированиие: сб. научных трудов. – Белгород: БелГТАСМ, 1998. – С. 121-127.
18. Максименко А.А. Учет достоверности экспертных суждений при выполнении нечетких выводов / А.А. Максименко // Тезисы докл. Всероссийской межвузовской научн.-тех. конф. студентов и аспирантов. – Зеленоград: МИЭТ, 1991. – С.136.
19. Мелихов А.Н. Конечные четкие и расплывчатые множества: в 2 т. / А.Н. Мелихов, Л.С. Берштейн. – Таганрог: ТРТИ, 1981. –
Т.2: Расплывчатые множества. – Таганрог: ТРТИ, 1981. – 101 с.
20. Мелихов А.Н. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой / А.Н. Мелихов, Л.С. Бернштейн, С.Я. Коровин. — М.: Наука, Физматлит., 1990. — 272 с.
21. Макаров, И. М. Методические основы аналитического конструирования регуляторов нечеткого управления / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько [и др.] // Новые методы управления сложными системами: научное издание Рос. акад. наук. – М.: Наука, 2004. – С.32-59.
22. Журавльов Ю.В. Автоматизоване управління виробництвом залізобетонних виробів на основі нечіткої логіки: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.13.07 – «автоматизація процесів управління» / Ю.В. Журавльов. – К., 2005. – 22 с.
23. Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений / Л.А. Заде. – М.: Знание, 1974. - С. 5-9. –(Математика сегодня).
24. Заде Л.А. Размытые множества и их применение в распознавании образов и кластер-анализе / Л.А. Заде. // Классификация и кластер: зб. наук. праць. – М.: Мир, 1980. - С.208-247.
25. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств / А. Кофман. – М.: Радио и связь, 1982. – 432 с.
26. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта: [під ред. Поспелова Д. А.]. – М.: Наука, 1986. – 312 с.
27. Киселев Е.В. Развитие методов анализа и синтеза нечетких супервизорных систем автоматического управления : автореф. дис. на здобуття наук ступеня канд. техн. наук: спец. 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» / Е.В. Киселев. – М., 2008. – 20 с. - рус.
28. Дорохов И.Н. Особенности методологии нечетких множеств для описания физико-химических систем / И.Н. Дорохов, Е.П. Марков, В.В. Кафаров // Теорет. основы хим. технологии. – М.,1980. – Т. 14, №6. – С. 908-919.
29. Алиев Р.А. Производственные системы с искусственным интеллектом / Р.А. Алиев.– М.: Радио и связь, 1996. – 234 с.
30. Круглов В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети / В.В. Круглов, М.И. Дли, Р.Ю. Голунов. – М.: Физматлит, 2001. - 224 с.
31. Головко В.А. Нейронные сети. Обучение, организация и применение / В.А. Головко. – М.: ИПРЖР, 2001. – 256 с. – (Серія «Нейрокомпьютеры и их применение»: кн. 4).
32. Хаптахаева Н.Б. Введение в теорию нечётких множеств: [навч. посібник] / Н.Б. Хаптахаева, С.В. Дамбаева, Н.Н. Аюшева. – Улан –Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2004. - 68 с.
33. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика. / Ф. Уоссермен ; переклад з англ. Ю.А. Зуєв, В. А. Точенов. – М.: Мир, 1992. - 184 с.
34. Беркинблит М.Б. Нейронные сети: [навч. посібник для студ. вищих навч. закл.] / М.Б. Беркинблит. – М.: МИРОС и ВЗМШ РАО, 1993. — 96 с
35. Галушкин А.И. Сфера применения нейрокомпьютеров расширяется / А.И. Галушкин // Информационные технологии: приложение к журналу. – М.: Машиностроение, 2001. – № 10. – 24 с.
36. Горбань А. Н. Нейронные сети на персональном компьютере / А. Н. Горбань, Д.А. Россией. – Новосибирск: Наука, 1996. - 275 с,
37. Дуда Р. Распознавание образов и анализ сцен / Р. Дуда, П. Харт. – М.: Мир, 1976. – 511 с.
38. Змитрович А.И. Интеллектуальные информационные системы / А.И. Змитрович. – Минск: НТООО "ТетраСистемс", 1997. - 367 с.
39. Шамраев А.А. Нейроуправление нелинейными динамическими объектами на основе многослойного персептрона: автореф. дис. на здобуття наук ступеня канд. техн. наук: спец. 05.13.23 «системи та засоби штучного інтелекту» / А.А. Шамраев. – Х., 2004. — 18 с.
40. Бапова Р.Ж. Анализ систем автоматического управления процесса измельчения ископаемых в горнообогатительной и смежных отраслях промышленности / Р.Ж. Бапова // Республиканский сборник научных трудов аспирантов и магистрантов. – Алматы: КазНТУ, 2001. – С. 257-260.
41. Бапова Р.Ж. Автоматическое управление каскадно-водопадным режимом измельчения в барабанных мельницах / Р.Ж. Бапова // Известия Томского политехнического университета: зб. наук. праць. – Томск, 2004. – Т.3. № 5. – С. 32-38.
42. Бапова Р.Ж. Автоматическое управление каскадно-водопадным режимом измельчения в барабанных мельницах / Р.Ж. Бапова // Известия Томского политехнического университета: зб. наук. праць. – Томск, 2004. – Т.3. № 5. – С. 32-38.
43. А.с. 933111 СССР, МКИ В 02 С 25/00. Способ оптимального управления заполнением мельниц измельчаемым материалом и измельчающей средой / П.В. Кузнецов, О.Н. Тихонов, Е.Е. Андреев и В.А. Ольховой (СССР). – № 2577435/29-33; заявл. 09.02.78; опубл. 07.06.82, Бюл. № 21.
44. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: [навч. посібник]. / Э.Я. Рапопорт. – М: Высшая школа. – 2005. – 485 с.
45. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами: [навч. посібник] / Э.Я. Рапопорт. – М: Высшая школа. – 2005. – 292 с.
46. А.с. 1727911 СССР, МКИ В 02 С 25/00. Устройство для измерения загрузки мельниц/ В.Г. Костин, В.М. Сазонов, и Е.С. Щеклеин (СССР). – № 4847888/33; заявл. 09.07.90; опубл. 23.04.92, Бюл. № 15.
47. А.с. 1671350 СССР, МКИ В 02 С 25/00. Способ контроля процесса помола в шаровой мельнице / Б.Л. Аскаров, С.Л. Пожаров, А.С. Махмудов, Л.С. Пешикова и Ю.С. Скрипников (СССР). – № 4730366/02; заявл. 16.08.89; опубл. 23.08.91, Бюл. № 31.
48. Андреев С.Е. Закономерности измельчения и исчисление характеристик гранулометрического состава / С.Е. Андреев, В.В. Товаров, В.А. Перов. – М:Государственное научно-техническое издательство по черной и цветной металлургии, 1959. – 438 с.
49. Банит Ф.Г. Механическое оборудование цементных заводов: підруч. [для студ. вищих навч. закл.] / Ф.Г. Банит, О.А. Несвижский. – М.: Машиностроение, 1967. – 308 с.
50. Дешко Ю.И. Измельчение материалов в цементной промышленности / Ю.И. Дешко, М.Б. Креймер, Г.С. Крыхтин. – М.: Стройиздат, 1964. - 274 с.
51. Живоглядов В.П. Применение теории статистических решений к задачам управления по косвенным показателям / В.П. Живоглядов // Автоматика и телемеханика. – М.,1964. – Т.25, № 10. – С. 25-48.
52. Сигеру О. Нейроуправление и его приложения / О. Сигеру, X. Марзуки, Ю. Рубин ; під ред. А.І. Галушкина. – М.: ИПРЖР, 2000. – 359 с. – (Серія «Нейрокомпьютеры и их применение»: кн. 2).
53. Дорф Р. Современные системы управления: [навч. посібник] / Р. Дорф, Р. Бішоп ; пер. з англ. Б.И.Копилова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832с.
54. Трухаев Р. И. Модели принятия решений в условиях неопределенности / Р. И. Трухаев. – М.: Наука, 1981. - 258 с.
55. Теория автоматического управления: [навч. посібник] / під ред. Воронова А.А. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.
56. Управління стохастичними об’єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей: автореф. дис. на здобуття наук ступеня канд. техн. наук: спец. 05.13.03 «системи і процеси управління» / В.В. Колодяжний. – Х., 2002. - 20 с. - укp.
57. Утеуш Е.В. Основы автоматизации измельчения материалов в шаровых мельницах / Е.В. Утеуш, 3.В. Утеуш. – М., «Хімия», 1968. – 156 с.
58. Юревич Е.И. Теория автоматического управления: [підр. для вузів] / Е.И. Юревич. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 560 с.
59. Прикладные нечеткие системы / під редакцією Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно; пер. з япон. К. Асаи, Д. Ватада, С. Иван та ін. – М.: Мир, 1993. – 368 с.
60. Барский А. Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений. / А. Б. Барский. – М.: Финансы и статистика, 2004. -176 с. – (Прикладные информационные технологии).
61. Круглов В.В. Искусственные нейронные сети: теория и практика / В.В. Круглов, В.В. Борисов. – М.: Горячая линия-Телеком, 2001. – 382 с.
62. Руденко О.Г. Основы теории искусственных нейронных сетей: [навч. посібник] / О.Г. Руденко, Е.В. Бодянский. – Харьков: Телетех, 2002. – 317 с.
63. Рыжов А.П. Модели поиска информации в нечеткой среде: [текст] / А.П. Рыжов. – M., МГУ, 2004. – 96 с.
64. Емельянов С.В. Новые типы обратной связи / С.В. Емельянов, С.К. Коровин. — М.: Наука. Физматлит, 1997. — 352 с. – (Управление при неопределенности).
65. Лурье Б.Я. Классические методы автоматического управления: Учебное пособие для вузов/ Б.Я. Лурье, П.Дж. Энрайт. ─ СПб.:БХВ-Петербург,2004. ─ 624 с.
66. Фролов М.А. Математические модели технологических процессов в промышленности строительных материалов / М.А. Фролов // Сб. научных трудов Всесоюзного научно-производственного объединения «Союзавтоматсром»: отв. ред. В. С. Кочетов. – Л.: Союзавтоматсром, 1981. – 129 с.
67. Ким Д.П. Теория автоматического управления: линейные системы / Д.П. Ким. – М.: Изд. физ. мат. лит., 2003. – Т1. – 288с.
68. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: [навч. посібник для вузів]. / Е.А. Никулин. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.
69. Панкратов В.В. Специальные разделы теории автоматического управления: навч. посібник: в 2-х т. / Панкратов В.В., Нос О.В. – Новосибирск: Вид. НГТУ, 2005. –
Т.2: Методы синтеза систем управления, малочувствительных к изменениям параметров: одноканальные непрерывные объекты. – 2005. – 85 с.
70. Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах: [навч. посібник]. / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высшая школа, 2003. - 583 с.
71. Методы классической и современной теории автоматического управления: підручник в 5-и т.: 2-е вид., перероб. та доп. / [під ред. Пупкова К.А. та Егупова Н.Д.]. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. –
Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. – 2004. – 656с.
72. Методы классической и современной теории автоматического управления: підручник в 5-и т.: 2-е вид., перероб. та доп. / [під ред. Пупкова К.А. та Егупова Н.Д.]. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. –
Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. – 2004. – 656с.
73. Вероятностные методы вычисления в технике: навч. посібник для студ. вищих навч. закл. / [Крайников А.В., Курдиков Б.А., А.Н. Лебедев и др.] – М.: Высшая школа, 1986. – 451с.
74. Бернштейн С. Н. Теория вероятностей: [підруч. для студ. вищих навч. закл.] / С. Н. Бернштейн. – М.; Л.: Гостехиздат, 1946. - 556 с.
75. Тревис Д. LabVIEW для всех. / Джон Тревис. – М.: ДМК Пресс, 2004. 544 с. – (ПриборКомплект).
76. Программируемые конроллеры: Программирование нечёткого управления : МЭК 61131-7(2000). – [Чинний від 2000-08-01]. – М: Измерительно-информационные технологии, 2004. - 172 с.
77. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации / С.А. Орловский. – М.: Наука, 1981. – 206 с.
78. Пономарев А.С. Неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений: конспект лекцій по курсу "Математичні основи нечіткого керування" / А.С. Пономарев. – Х.: НТУ «ХПИ», 2003. – 24 c. – (Для студентів спеціальностей "Інформаційні керуючі системи та технології" и "Програмне забезпечення автом. систем управління").
79. Поспелов Д. А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мысли мыслительных актов / Д. А. Поспелов. – М.: Радио и связь, 1989. – 184 с.
80. Ротштейн А.П. Нечёткая надёжность алгоритмических процессов / А.П. Ротштейн, С.Д. Штовба. – Винница: Континент–ПРИМ, 1997. – 142 с.
81. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта: [під ред. Поспелова Д. А.]. – М.: Наука, 1986. – 312 с.
82. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. – М: Мир, 1971. – 340 с.
83. Утеуш З. В. Управление измельчительными агрегатами / Е.В. Утеуш, 3.В. Утеуш. – М.: Машиностроение, 1973. – 277 с.
84. Утеуш Э. В. Введение в кибернетическое моделирование / Е.В. Утеуш, 3.В. Утеуш. – М.: Энергия, 1971. – 202 с.
85. Комар А.Г. Технология производства строительных материалов [навч. посібник для студ. вищих навч. закл.] / А.Г. Комар, Ю.М. Баженов, Л.М. Сулименко. – М.: Высшая школа, 1990. – 446 с.
86. Автоматический контроль. Моделирование и управление в промышленности строительных материалов: // [зб. наук. праць/ відп. ред. Кубанцев В. І. , Добрынин Л. А.] – Л.: ВНПО «Союзавтоматстром», 1983. – 203 с.
87. Линке Г. Управляемость и регулирование процессов измельчения
при изменяющихся свойствах сырья / Г. Линке //Труды Европейского совещания по из¬мельчению. – М.:Стройиздат, 1966. – С.68-76.
88. Кафаров В. В. Введение в системный анализ и моделирование химико-технологических процессов и систем: [учебное пособие] / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. – М.: МХТИ, 1984. – 76 с.
89. Кофман А. Введение теории нечетких множеств в управление предприятием / А. Кофман, Хил Алуха. – Минск: Высшая школа, 1992. - 223 с.
90. Изерман Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман ; пер. с нем. – М.: Мир, 1984. - 542 с.
91. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: [навч. посібник для вузів]. / И.В. Мирошник. – СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
92. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы: [навч. посібник для вузів]. / И.В. Мирошник. – СПб.: Питер, 2006. – 272 с.
93. Гудвин Г.К. Проектирование систем управления / Г.К. Гудвин, М.Э. Сальгадо. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 911 с.
94. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей: [навч. посібник для студ. вищих навч. закл.] / А. И. Галушкин. - М.: ИПРЖР, 2000. – Т.1. – 416 с. – (Нейрокомпьютеры и их применение).
95. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей: [навч. посібник для студ. вищих навч. закл.] / А. И. Галушкин. - М.: ИПРЖР, 2000. – Т.1. – 416 с. – (Нейрокомпьютеры и их применение).
96. Калан Р. Основные концепции нейронных сетей / Роберт Калан: Пер. с англ. и ред. А.Г. Сивака. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2003. – 288с.
97. Комашинский В.И. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи / В.И. Комашинский, Д.А. Смирнов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003. – 94с.
98. Тунцов А.Г. Изучение мокрого измельчения в лабораторных шаровых мельницах в открытом и замкнутом циклах / А.Г. Тунцов. – М.: Механобр. ОНТИ НКТП, 1935. – 135 с. – (XV лет на службе социалистического строительства).
99. Автоматизация управления цементным производством // [Кафаров В. В. , Сатарин В. И., Шифрин В. В., Дрепин Н. Ф.] – [2-е изд.] – К.: Будівництво, 1982. – 120 с.
100. Разумов К.А. Влияние на производительность мельницы эффективности работы классификатора и заполнения мельницы пульпой / К.А. Разумов // Обогащение полезных ископаемых. - М. Мелагургиздат, 1952. – С. 58- 70.
101. Келль М.Н. Влияние циркулирующей нагрузки на работу шаровой мельницы / Келль М.Н. // Измельчение и классификация. - М. Мелагургиздат, 1952. – С. 39-73.
102. Гинзбург И. Б. Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности промышленных материалов: [учебник для техникумов промышленности строительных материалов] / И. Б. Гинзбург, С. Б. Непомнящий, М. Л. Трачевский. – [3-е изд.]. – Л.: Стройиздат, 1985. – 256 с.
103. Гинзбург И. Г. Автоматизация цементного производства: [cправочное пособие] / И. Г. Гинзбург, А. Б. Смолянский. – Л.: Стройиздат, 1986. – 192 с.
104. Дешко Ю.И. Измельчение материалов в цементной промышленности / Ю.И. Дешко, М.Б. Креймер, Г.С. Крыхтин. – М.: Стройиздат, 1966. – [2-е изд.]. – 269 с.
105. Пугачёв В.С. Теория вероятностей и математическая статистика / В.С. Пугачёв. – М.: Физматлит, 2002. – 325с.
106. Пугачёв В.С. Теория стохастических систем / В.С. Пугачёв, И.Н. Синицын. – М.: Логос, 2002. – 468 с.
107. Автоматика и автоматизация производственных процессов: [підруч. для студ. вищих навч. закл.] / С. Д. Бушуев, В. С. Михайлов. – М: Высшая школа, 1990. – 256 с.
108. Соколов О.Ю. Алгебраїчні моделі та методи аналізу і синтезу систем керування слабо формалізованими процесами: aвтореф. дис. на здобуття наук. ступеню д-ра техн. наук: спец. 05.13.03 «Системи і процеси управління» / О.Ю. Соколов. – Х., 2001. – 32 с.
109. Батыршин И.З. Оптимизация нечетких моделей Мамдани по параметрам операций / И.З. Батыршин, А.Э. Мотыгуллин // Исследования по информатике. – Казань: Отечество, 2000. – №2. – С. 71-76.
110. Батыршин И.З. Основные операции нечеткой логики и их обобщения / И.З. Батыршин. – Казань: Отечество, 2001. – 100 с.
111. Вагин В.Н. Дедукция и обобщение в системах принятия решений / В.Н. Вагин. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 384.с – (Пробл. искусств. интеллекта).
112. Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических сисимах: [учебное пособие] / Н.П. Деменков. – М:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200с.
113. Крянев А.В. Математические методы обработки неопределённых данных / А.В. Крянев, Г.В. Лукин. – М.: Физматлит, 2003. – 216с.
114. Мясковский И. Г. Тепловой контроль и автоматизация тепловых процессов: [навч. посібник для технікумів]. / И. Г. Мясковский. – 2-е вид. перер. та доповн. – М.: Стройиздат, 1990. – 255 с.
115. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / Осовский С. ; пер. с польского И.Д. Рудинского. – М.: Финансы и статистика, 2002. -344с.
116. Павлов А. Н. Принятие решений в условиях нечеткой информации: [навч. посібник для вузів]. / А. Н. Павлов, Б. В. Соколов. –– СПб.: ГУАП, 2006. – 72 с.
117. Круг П. Г. Нейронные сети и нейрокомпьютеры / П. Г. Круг. – М.: МЕИ, 2002. – 177 с.
118. Яхъяева Г.Э. Нечеткие множества и нейронные сети: Учебное пособие / Г.Э. Яхъяева. ¬– М.: Интернет¬Университет Информационных Техноло-гий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. ¬– 316 с. – (Ce¬рія «Основы информационных технологий»).
119. Страшинін Е.Е. Основы теории автоматического управления. Линейные непрерывные системы управления: [навч. посібник]. / Е.Е. Страшинін. – Єкатеринбург: УГТУ-УПИ, 2000. – 214с.
120. Комашинский В.И. Введение в нейроинформационные технологии / В.И. Комашинский, Д.А. Смирнов. – СПб.: Тема, 1999. – 86 с.
121. Базы данных / [Корнеев В.В., Греев А.Ф., Васютин СВ., Райх В.В.]. – М.: Нолидж, 2000. – 352 с. – (Интеллектуальная обработка информации).
122. Дли М.И. Локально-аппроксимацион¬ные модели социально-экономических систем и процессов / М.И. Дли, В.В. Круглов, М.В. Осокин. – М.: Наука, Физматлит, 2000. - 224 с.
123. Блюмин С.Л. Модели и методы принятия решений в условиях неопределённости / С.Л. Блюмин, И.А. Шуйкова. – Липецк: ЛЭГИ, 2001. – 138с.
124. Бодянский Е.В. Нейро-фаззи сети Петри в задачах моделирования сложных систем: [монографія] / Е.В. Бодянский, Е.И. Кучеренко, А.И. Михалев.– Дніпропетровськ: Системні технології, 2005. - 311 с.
125. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науки. Методы обработки данных / Джонсон Н., Лион Ф.; пер. с англ. Э.К. Лецкого. – М.: Мир, 1990. – 611 с.
126. Кибзун А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Базовый курс с примерами и задачами: учеб. пособие / А.И. Кибзун, Е.Р. Горяинова, А.В. Наумов, А.Н. Сиротин. – М.: Физматлит, 2002. – 224 с.






ВИСНОВОК
У дійсному дипломному проекті вирішене завдання розробки системи автоматизованого управління скіповим підйомником УБРС 0060 на базі перетворювача частот Lenze 8200. Запропоновано оптимізація часу переміщення за рахунок розрахунку необхідного шляху гальмування при застосуванні гальмівного резистора.
У рамках дипломного проектування були розглянуті наступні питання, що стосуються як безпосередньо самої системи регулювання, так й її функціонування на підприємстві:
• склад обладнання технологічної лінії ;
• аналіз і синтез системи управління;
• охорона праці;
• спеціальна частина;
• монтаж й експлуатація елементів системи;
• енергопостачання основного встаткування, що безпосередньо стосується функціонування системи;
• організаційно-економічне обґрунтування проекту;
• цивільна оборона;
Система регулювання побудована на базі сучасної електричної й мікропроцесорної техніки провідних закордонних і вітчизняних виробників. Уніфіковане комплектуюче й гнучке програмне забезпечення дозволяють легко адаптувати систему для керування різними типами ПЧ.
При розробці системи керування особлива увага була приділена перспективності ухвалених рішень і можливості їхнього подальшого розвитку у зв'язку із загальною тенденцією вдосконалювання виробництва в плані його керування й автоматизації.
Розроблена автоматизована система управління скіповим підйомником дозволяє збільшити обсяги виробництва, а також максимально ефективно задіяти автоматику на бетонному заводі. Тобто можна сказати, що її використання буде ефективним та прибутковим.
Стоимость доставки работы, в гривнах:

(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)		 500





Найти готовую работу


ЗАКАЗАТЬ

Обратная связь:


Связаться

Доставка любой диссертации из России и Украины

Вход для партнеров

Регистрация

Восстановить доступ

Материал для курсовых и дипломных работ


Ссылки:

Выполнение и продажа диссертаций, бесплатный каталог статей и авторефератов

Счетчики:

Besucherzahler
счетчик посещений

© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.